這是一款基于東芝TC78B009FTG的無傳感器3相無刷電機控制器方案，應(yīng)用領(lǐng)域：服務(wù)器冷卻風(fēng)扇、鼓風(fēng)機、泵、無繩真空吸塵器、機器人真空吸塵器等。

● Sensorless PWM drive
● Capable to drive Delta or Wye configured motors
● Operating voltage: 5.5 to 27V (absolute maximum rating: 30V)
● Predriver for high side and low side N-ch MOSFETs drive
● 8 selectable levels of gate drive current
● Built-in closed loop speed control with adjustable speed curve
● Motor speed control by analog voltage, PWM duty cycle, or I2C
● Serial interface (I2C) for various settings
● Standby mode (by STBY pin)
● Current monitor output (PHBF pin)
● CW/CCW control (CWCCW pin)
● Brake input pin (BRAKE pin)
● Rotation speed output (FG pin)
● Abnormality detection output (ALERT pin)
● Thermal shutdown (TSD)
● Under voltage lockout (UVLO)
● Charge pump low voltage detection (CPVSD)
● Output current limit (OCP)
● Over current detection (ISD)
● Lock protection
● Small QFN36 package

基于東芝TC78H670FTG芯片，具有128微步的高分辨率，電源可以由USB供電、電池供電和標(biāo)準(zhǔn)9-12V系統(tǒng)元件，能與1.8V界面配合使用，連接各種主機和微控制器。主要用于相機，監(jiān)控攝像機，智能手機，微型投影機等市場。

1. 額定工作電壓范圍：2.5~18V
2. 最大工作電流：2A
3. 最大細(xì)分?jǐn)?shù)：128
4. 無電流檢測電阻。
5. 0.1mA的超低待機電流。
6. 支持正傳、反轉(zhuǎn)和待機功能 。
7. 平穩(wěn)、無噪音運行電機并減少振動。
8. 元件尺寸小，節(jié)省印刷電路板（PCB）布線空間，有助于降低成本。
9. 能與1.8V接口配合使用，從而連接各種主機和微控制器。
10. 通過微步控制提高旋轉(zhuǎn)角度精度。
11. 內(nèi)部含有過流檢測保護(hù)，和過溫保護(hù)，防止?jié)撛诎踩[患，使用更安全。

一款基于東芝TB67B001FTG的無傳感器3相無刷電機驅(qū)動方案，通過改變PWM占空比來控制無刷電機轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用領(lǐng)域：掃地機器人（邊掃、中掃），PC服務(wù)器的小型散熱風(fēng)扇以及冰箱等家用電器。

1. 無噪音運行：通過采用150°寬角度整流驅(qū)動實現(xiàn)減少振動和電機噪聲；
2. 無傳感器驅(qū)動：可控制三相無刷電機的旋轉(zhuǎn)，無需任何霍爾傳感器；
3. 高速旋轉(zhuǎn)：最大轉(zhuǎn)速可達(dá)18,000rpm（當(dāng)使用8極電機時）；
4. 工作電壓：5-12V，最大工作電流：2.5A ；
5. 較小的 PCB 外形尺寸（26mm×21mm）；
6. 馬達(dá)控制：通過占空比PWM信號（TSP腳）來控制電機轉(zhuǎn)速、啟動與停止；
7. 具有轉(zhuǎn)速反饋輸出信號FG。

1. 輸出電流：絕對最大額定值：3A；
2. 電源：絕對最大額定值：25V；
3. 可調(diào)輸出PMW占空比；
4. 根據(jù)脈沖占空比輸入或模擬電壓輸入控制可選；
5. 超前角控制；
6. 重疊換向(120°，135°，與150°)；
7. 轉(zhuǎn)速檢測信號（FG_OUT）；
8. 鎖定檢測信號（LD_OUT）；
9. 可調(diào)啟動設(shè)置；
10. 強制換向頻率控制；
11. 過電流保護(hù)（ISD）、過熱關(guān)機（TSD） 、欠電壓鎖定（UVLO）；

一款基于東芝TC78B016FTG 的3相無刷電機驅(qū)動方案，通過改變PWM占空比來控制無刷電機轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用領(lǐng)域：掃地機器人（邊輪），家用電器和工業(yè)設(shè)備中采用的小型風(fēng)扇。

1. 噪音低、振動小：與方波驅(qū)動相比，正弦波驅(qū)動電機噪音和振動更小；
2. 低功耗：由于驅(qū)動芯片輸出電阻較小，當(dāng)電機工作時，該芯片的功耗較小；
3. 智能相位控制：自動調(diào)整電機電壓和電機電流相位，可實現(xiàn)最佳效率 ；
4. 工作電壓范圍：13.5V-16.8V，最大工作電流：2.5A；
5. 通過占空比PWM信號（TSP腳）來控制電機轉(zhuǎn)速，電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速：8,000rpm ；
6. 使用于3霍爾芯片檢測、反饋位置，實現(xiàn)精確的電機位置控制；
7. 較小的PCB外形尺寸（30mm×23.5mm）。

1. 3相全波驅(qū)動、正弦波PWM驅(qū)動；
2. 可選LA超前相位角的調(diào)節(jié)功能；
3. 脈沖占空比信號輸入／模擬電壓輸入；
4. 馬達(dá)的啟動與停止：通過調(diào)節(jié)TSPVSP腳控制馬達(dá)啟動&停止；
5. 馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)：通過CW／CCW高低電平輸入控制電機正反轉(zhuǎn)；
6. 具有轉(zhuǎn)速反饋輸出信號FG_OUT；
7. 具有鎖定檢測信號（LD_OUT）；
8. 具有過流保護(hù)（ISD）、過熱保護(hù)（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）等功能。