一款基于TC78H670FTG設計的三軸步進電機驅動方案

描述：

此方案是基于型號為TC78H670FTG電機驅動IC所設計的三軸步進電機驅動板。能夠實現時鐘輸入和串行控制，細分數最高可達到1/128步操作。具備同時運行三臺12V電壓的雙極步進電機驅動器，適用于各種小型自動化設備和儀器。

特性：

細分調節設置具有可變模式和固定模式兩種模式，這些模式是由釋放待機模式后的模式M0-M3的輸入狀態設置的。

可變模式：可變模式可以啟動全步分辨率和改變步進分辨率在電機運行。

固定模式： 固定模式可以啟動與模式用戶選擇和繼續它在電機運行。

   應用領域：

教育材料、拿放裝置、繪圖儀、分揀器。

主要參數：

l 內置雙H橋，可控制3臺雙極步進電機

l 電源工作電壓：2.5V至16.0V

l 輸出電流額定值：2.0A（最大）

l 低導通電阻（高+低側=0.48Ω(類型。)） MOSFET輸出階段

l 允許完全，一半，四分之一，1/8，1/16，1/32，1/64，1/128步操作

l 內置感應電阻小電流控制架構（高級電流檢測系統）

l 多錯誤檢測功能(熱關機(TSD)、過電流(ISD)、電機負載開啟(OPD)和欠電壓鎖定(UVLO))

l 錯誤檢測(TSD/ISD/OPD)標志輸出功能

l 內置VCC調節器，用于內部電路

l 電動機的斬波頻率可以通過外部電阻來調節

部分波形圖：

1/8細分：

1/128細分：